Всё о внедорожниках
Навигация: Карта сайта   
  Главная
  Внедорожники
  Трансмисcия внедорожников
  Шнокель внедорожников
  Лифт внедорожника
  Лебедки внедорожников
  Выхлоп
  Резина внедорожников
  Российские внедорожники
  Внедорожники Toyota
  Внедорожники Mitsubishi
  Внедорожники Nissan
  Внедорожники Mazda
  Внедорожники Jeep
  Кенгурятник
  "Люстра"
  Карта сайта
"Эксплуатационные свойства"

В предыдущем параграфе поперечная устойчивость рассматривалась для случая, когда при заносе боковое скольжение колес обоих мостов начинается одновременно. На самом деле обычно начинают скользить колеса одного из мостов. Предположим, что в результате кратковременного воздействия некоторой достаточной по величине поперечной силы Fу ко леса переднего моста начали скользить вбок со скоростью v p а колеса заднего моста продолжают двигаться без бокового скольжения. Несмотря на то что управляемые колеса находятся в нейтральном положении, автомобиль начнет поворачиваться относительно мгновенного центра вращения р и возникнет центробежная сила инерции Fj. Ее поперечная составляющая Fjy направлена противоположно скорости скольжения vyl, вследствие чего скольжение передних колес автоматически прекращается, и автомобиль не теряет устойчивости. Если боковое скольжение получат задние колеса, то направление силы Fjy окажется совпадающим с направлением скорости скольжения vy2. Поэтому vy2 будет возрастать, увеличивая угол наклона вектора скорости середины заднего моста v2 относительно продольной оси автомобиля. Радиус поворота автомобиля уменьшается, а сила Fj увеличивается, в результате занос будет прогрессировать. Таким образом, занос заднего моста опаснее, чем переднего. В этой связи не следует допускать блокировку задних колес тормозными механизмами. Для устранения возникшего заноса заднего моста необходимо снизить величину продольной Rx или поперечной Ry реакций дороги, или обеих реакций одновременно. Снижение Ry достигается поворотом передних управляемых колес в сторону начавшегося заноса. Если во время заноса передние колеса занимали нейтральное положение, а МЦС находился в точке р, то после поворота передних колес он сместится в точку рх, так как вектор скорости переднего моста v, повернется в сторону заноса и займёт положение v. Радиус траектории р увеличится и станет равным расстоянию Ср1, что уменьшит силы Fj и Fjy. При дальнейшем повороте управляемых колес угол отклонения вектора vx от продольной оси автомобиля будет увеличиваться. Если его величина окажется больше угла отклонения вектора скорости заднего моста v2, то МЦС перейдет на противоположную сторону автомобиля, а сила Fjy изменит направление на противоположное, что может вызвать скольжение задних колес в обратную сторону. Поэтому сразу же после прекращения заноса колеса следует возвратить в нейтральное положение. Продольная реакция Rx зависит от режима работы колеса. Для ее снижения на тормозном режиме необходимо прекратить торможение, тогда значение Rx будет определяться лишь сопротивлением качению. На тяговом режиме у заднеприводного автомобиля необходимо уменьшить подачу топлива в двигатель, что приведет к снижению Мкв и, следовательно, Rx. Для снижения вероятности заноса на влажной и скользкой дороге необходимо до начала поворота заблаговременно уменьшить скорость. При прохождении поворота нельзя осуществлять торможение рабочими тормозами. Двигатель рекомендуется не отсоединять от трансмиссии. В случае необходимости дальнейшего снижения скорости торможение нужно осуществлять двигателем либо тормозом-замедлителем. Такой способ торможения исключает блокировку колес и обеспечивает равенство продольных реакций на левом и правом колесах. В результате уменьшается вероятность заноса. Положение педали акселератора и угол поворота рулевого колеса необходимо изменять плавно, что исключит недопустимые резкие изменения реакций Rx и Ry.



© 2007 Все о внедорожниках.