Всё о внедорожниках
Навигация: Карта сайта   
  Главная
  Внедорожники
  Трансмисcия внедорожников
  Шнокель внедорожников
  Лифт внедорожника
  Лебедки внедорожников
  Выхлоп
  Резина внедорожников
  Российские внедорожники
  Внедорожники Toyota
  Внедорожники Mitsubishi
  Внедорожники Nissan
  Внедорожники Mazda
  Внедорожники Jeep
  Кенгурятник
  "Люстра"
  Карта сайта
"Эксплуатационные свойства"

Рассмотрим процесс поворота заднеприводного и переднеприводного двухосных автомобилей с передними управляемыми колесами. Примем следующие допущения: поворот совершается С малой постоянной скоростью на горизонтальной площадке с твердым покрытием; центробежная сила инерции невелика и ею можно пренебречь; колеса в боковом направлении абсолютно жесткие; боковое скольжение колес отсутствует. При этих допущениях автомобиль можно рассматривать как твердое тело, совершающее плоское движение. Внешние воздействия на автомобиль — продольные и поперечные реакции дороги на колеса. Определим условия осуществления поворота заднеприводного автомобиля. При принятых допущениях взаимодействие ведущих колес с дорогой определяется только продольными реакциями RX2B и Ёх2н, воздействующими на внутреннее и наружное задние колеса. Боковые реакции Ry2b и Ry2ii равны нулю. Межколесные дифференциалы характеризуются малым внутренним трением, поэтому распределяют подводимый к ним момент примерно поровну между левым и правым колесами. Тогда можно считать Rx2b = Ёх2н. Сила тяги ведущих колес FT2 равна равнодействующей этих реакций R^2 и приложена к оси заднего моста в ее средней точке В. Сила Fr2 обеспечивает преодоление составляющая которой FJy совпадает по направлению с боковой силой Fy, вызвавшей боковой увод колес и поворот автомобиля. Это приводит к дальнейшему увеличению углов увода колес и соответствующему уменьшению радиуса поворота, что, в свою очередь, увеличивает центробежную силу инерции F. В результате автомобиль теряет устойчивость прямолинейного движения. Для сохранения направления прямолинейного движения водитель должен повернуть управляемые колеса так, чтобы мгновенный центр поворота переместился из точки О в точку, расположенную на противоположной стороне автомобиля. Таким образом, автомобиль с недостаточной поворачиваемостью более устойчив и лучше сохраняет заданное направление движения, чем автомобиль с избыточной поворачиваемостью. Сложность управления автомобилем с избыточной поворачиваемостью возрастает с увеличением скорости движения.



© 2007 Все о внедорожниках.