Всё о внедорожниках
Навигация: Карта сайта   
  Главная
  Внедорожники
  Трансмисcия внедорожников
  Шнокель внедорожников
  Лифт внедорожника
  Лебедки внедорожников
  Выхлоп
  Резина внедорожников
  Российские внедорожники
  Внедорожники Toyota
  Внедорожники Mitsubishi
  Внедорожники Nissan
  Внедорожники Mazda
  Внедорожники Jeep
  Кенгурятник
  "Люстра"
  Карта сайта
"Эксплуатационные свойства"

Составим уравнения неравномерного движения колеса на различных режимах работы, предполагая, что колесо катится по гладкой горизонтальной поверхности дороги с твердым покрытием. Ведущее колесо. Система сил и моментов, воздействующих на колесо, показана. На нем отображена лишь радиальная деформация шины и осуществлен параллельный перенос нормальной реакции дороги таким образом, чтобы ее вектор Rz проходил через центр колеса О. В этом случае действие пары сил F , Rz заменено моментом сопротивления качению Mf. При принятых допущениях перемещение центра колеса будет происходить только вдоль оси х, а его ускорение равно ускорению центра масс автомобиля а. В этой связи силу инерции колеса Fp. целесообразно объединить с силой инерции остальных масс автомобиля, совершающих поступательное движение. Тогда сила Fx будет учитывать и силу FjK. Вместо уравнений динамического равновесия сил и моментов составим общее уравнение динамики, согласно которому алгебраическая сумма работ всех внешних сил, приложенных к системе, реакций неидеальных связей и сил инерции на возможных перемещениях системы равна нулю. Рассмотрим возможное перемещение центра колеса 8х вдоль оси х. Этому перемещению будет соответствовать некоторый угол поворота колеса 5ф. Составим выражение для суммы работ сил на перемещении Ъх и моментов на угловом перемещении 5ф, пренебрегая упругим скольжением колеса и полагая отсутствие внешнего скольжения. Работа сил Fz и Rz равна нулю, так как их векторы перпендикулярны вектору перемещения 8х. При принятых допущениях об отсутствии упругого и внешнего скольжений колеса МЦС находится в точке С, поэтому vc = 0. Поскольку продольная реакция Rx приложена в точке С, то, согласно, мощность ее равна нулю. Следовательно, равна нулю и работа реакции В результате получаем уравнение динамического равновесия ведущего колеса при движении без внешнего скольжения (буксования) Из уравнения следует, что подводимый к ведущему колесу момент Мкв затрачивается на преодоление сопротивления движению корпуса автомобиля, сопротивлений качению и разгону колеса. Сила Fx — это реакция корпуса автомобиля (рис. 6.8). Она уравновешивается силой FT, с которой колесо воздействует на корпус автомобиля. Следовательно, FT = -Fx. Силу FT называ¬ют силой тяги ведущего колеса. Она обеспечивает преодоление всех сопротивлений движению корпуса автомобиля, включая сопротивление качению ведомых колес. Сила Fr приложена к цен¬тру колеса О и направлена в ту же сторону, что и вектор скорости vK, но противоположно вектору силы. У многоосных полноприводных автомобилей при движении в сложных дорожных условиях со значительными неровностями опорной поверхности для отдельных ведущих колес могут возникать кратковременные режимы, при которых Fx = 0 или же век¬тор Fx меняет знак на противоположный. При Fx = 0 сила тяги ведущего колеса Fr = 0, а его режим называют свободным режимом качения. В этом случае подводимая к колесу энергия затрачивается на преодоление сопротивления качению свободного ведущего колеса и на его разгон, а при равномерном движении Мкв = Mf. Во втором случае сила Fx становится толкающей, а режим ведущего колеса называют нейтральным Ведомое колесо. Система сил и моментов, действующих на ведомое колесо, показана на рис. 6.9. Учитывая, что Мк =Q,aF по сравнению с ведущим колесом направлена противоположно уравнение динамического равновесия имеет вид Толкающая сила корпуса Fx (движущая сила) обеспечивает преодоление сопротивлений качению и разгону ведомого колеса. Тормозящее колесо. Из уравнения следует, что тормозной момент Мкг и момент сопротивления качению Mf обеспечивают преодоление тол¬кающей силы корпуса автомобиля Fx и инерционного момента М^. Следовательно, сопротивление качению колеса способствует процессу торможения автомобиля, а силы инерции колеса этому препятствуют. Сила Fx уравновешивается тормозной силой колеса Fz, с которой тормозящее колесо воздействует на корпус автомобиля в точке О, причем Д = -Fx. Из условий равновесия проекций сил на ось Ох при равномерном качении колеса на любом режиме получаем Fx = Rx. Но продольная реакция опорной поверхности Rx — это результирующая сил сцепления колеса с дорогой на поверхности контакта, поэтому она существует лишь при наличии нормальной реакции Rv Следовательно, сила Fx, а также сила тяги ведущего колеса FT и тормозная сила колеса Fx возникают и реализуются только при взаимодействии колеса с опорной поверхностью до¬роги. Если контакт колеса с дорогой отсутствует, эти силы не возникают, и сопротивление качению также отсутствует. В этом случае, согласно выражениям и, момент Мкв или МКТ затрачивается на преодоление сил инерции разгона или торможения колеса, а после завершения разгона или торможе¬ния колеса момент становится равным нулю.



© 2007 Все о внедорожниках.