Всё о внедорожниках
Навигация: Карта сайта   
  Главная
  Внедорожники
  Трансмисcия внедорожников
  Шнокель внедорожников
  Лифт внедорожника
  Лебедки внедорожников
  Выхлоп
  Резина внедорожников
  Российские внедорожники
  Внедорожники Toyota
  Внедорожники Mitsubishi
  Внедорожники Nissan
  Внедорожники Mazda
  Внедорожники Jeep
  Кенгурятник
  "Люстра"
  Карта сайта
"Эксплуатационные свойства"

Рассмотрим равномерное прямолинейное движение ведомого колеса. На колесо действует система сил Fx, Fz, Rx, Rz. Условиями равновесия системы сил при плоском движении являются равенства нулю сумм проекций этих сил на оси Охи Oz и их моментов относительно произвольно выбранной точки. Перенесем вектор Rz параллельно самому себе из точки D в точку Е, чтобы он проходил через центр колеса О. В этом случае для сохранения эквивалентности действия системы сил на колесо необходимо приложить к нему дополнительно момент М = Rzlm. Очевидно, что это — момент сопротивления качению. Таким образом, воздействие опорной поверхности дороги при прямолинейном движении ведомого колеса выражается вектором силы (реак¬ции) R = Rx + Rz и вектором момента МR = Mf. Вектор момента Mf перпендикулярен плоскости вращения колеса, т.е. направлен вдоль оси Оу противоположно ее положительному направлению. Его направление отображено круговой стрелкой, так же как и вектора угловой скорости юк. Векторы Mf и сок для любого режима движения колеса имеют взаимно противоположные направления. Отметим, что вестор момента можно переносить в плоскости движения колеса в любую точку без изменения его воздействия на колесо, что будет использовано в дальнейшем. Момент Mf обусловлен внутренними силами трения элементов шины при их деформировании. Он характеризует гистерезисные потери энергии в шине при качении колеса. Если осуществить цикл нагружения и разгрузки неподвижного колеса силой Fz, то получим график, представленный. Зависимости радиальной деформации шины Аг от силы Fz при нагружении и разгрузке не совпадают, образуя петлю гистерезиса. Площадь петли гистерезиса (заштрихована) в соответствующем масштабе определяет механическую работу трения, которая равна выделяемой тепловой энергии, расходуемой на нагрев шины. Тепловая энергия рассеивается в окружающую среду, а ее величина составляет необратимые потери. Аналогичную петлю гистерезиса имеют все элементы шины, входящие в контакт с опорной поверхностью дороги и затем выходящие из контакта в процессе качения колеса. Значение определяют экспериментально — путем прокатывания ведомого колеса по горизонтальному участку дороги при номинальной нормальной нагрузке Fz, измеряя при этом силу Fx, необходимую для равномерного качения С увеличением скорости деформированные элементы шины в сбегающей части на площадке контакта не успевают полностью восстанавливаться, поэтому силы упругости этих элементов оказывают меньшее давление на дорогу. Кроме того, возрастает относительная скорость деформации элементов шины, что приводит к увеличению энергии гистерезисных потерь. В результате нормальная реакция дороги Rz получает большее смещение относительно нормальной нагрузки Fz, и момент сопротивления качению возрастает.



Торро Украина | ремонт окон зеленоград

© 2007 Все о внедорожниках.