Всё о внедорожниках
Навигация: Карта сайта   
  Главная
  Внедорожники
  Трансмисcия внедорожников
  Шнокель внедорожников
  Лифт внедорожника
  Лебедки внедорожников
  Выхлоп
  Резина внедорожников
  Российские внедорожники
  Внедорожники Toyota
  Внедорожники Mitsubishi
  Внедорожники Nissan
  Внедорожники Mazda
  Внедорожники Jeep
  Кенгурятник
  "Люстра"
  Карта сайта
"Эксплуатационные свойства"

Скорость любой точки колеса при плоском движении в каждый момент времени по модулю равна произведению угловой скорости вращения колеса на расстояние от точки до мгновенного центра скоростей (МЦС), а вектор скорости перпендикулярен линии, соединяющей точку с МЦС, и направлен в сторону вращения колеса: Если центр колеса О движется прямолинейно и гд = const (а это возможно, если поверхность дороги плоская и нормальная нагрузка Fz на колесо не меняется), то МЦС находится на линии, проходящей через точку О перпендикулярно поверхности дороги. В зависимости от режима работы колеса и условий сцепления с дорогой МЦС имеет различное положение на этой линии (на рис. обозначен буквой . Он может совпадать с точкой А опорной поверхности дороги, находиться выше или ниже ее, совпадать с центром колеса О или располагаться в бесконечности. Величину г0р называют кинематическим радиусом колеса. Так как значение г0 переменно и в процессе движения автомобиля в разнообразных условиях может изменяться в очень широких пределах (0 < г0р < <»), то его использование для определения скорости колеса vK создает очевидные сложности. Ведомое колесо на дороге с твердым сухим покрытием катится без проскальзывания относительно опорной поверхности, поэтому г0 =гк0. Как отмечалось в предыдущем параграфе, гк0 больше гд в 1,03...1,06 раза. Следовательно, МЦС ведомого колеса лежит несколько ниже поверхности дороги. Но поскольку разница между гк0 и га незначительна, то скорость точки А невелика и ее величиной обычно пренебрегают. Для ведущего колеса характерно неравенство г0р < гД (рис. 6.5, б), а для тормозящего г0р > гя (рис. 6.5, в). В обоих случаях vA * 0. Различие между ними состоит лишь в том, что для ведущего колеса направления векторов vA и vK противоположны, а для тормозящего — совпадают. Внешнее скольжение ведущего колеса называют буксованием, а тормозящего — юзом. Коэффициенты скольжения А,в и Я.т изменяются в пределах от нуля до единицы. Нулевые значения этих коэффициентов соответствуют условию vK = VK0 , что характерно для ведомого колеса при отсутствии внешнего скольжения. Для ведущего и тормозящего колес Хв и Хг всегда больше нуля, так как они определяются как упругим, так и внешним скольжением. При прямолинейном поступательном движении автомобиля скорости всех точек его корпуса, включая точки центров колес, одинаковы, поэтому скорость автомобиля v можно определять по тем же формулам, что и скорости колес. На тяговом режиме скорость автомобиля определяют по скорости центра ведущего колеса vKB. При больших значениях момента на ведущих колесах Мк в или при движении по скользкой дороге возникает внешнее скольжение колес. В этом случае при определении скорости автомобиля вместо гк используется гк0, так как коэффициент Я.в учитывает как внешнее, так и упругое скольжение ведущего колеса. Из формулы (6.19) следует, что при полном буксовании ведущих колес, когда 1в = 1, скорость автомобиля v =0.



© 2007 Все о внедорожниках.